今天上午，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，前三已经正式揭晓。

　　来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

　　身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军；行者二号机器人赛队获得季军。

　　实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

　　以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计，赋予N2机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺。

　　历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，三牛注册登陆续航6小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量同时保证结构强度。